Poco antes de morir, Virgilio le pidió a sus amigos que redujeran a cenizas la Eneida. Contraviniendo la voluntad del poeta, Augusto ordenó la publicación de la obra, no sin antes expurgar aquellos versos que podrían provocar en los lectores de su época y en los de futuras generaciones un cuestionamiento de la imagen del héroe Eneas, en quien Augusto supo reconocer su propia figura

Esta compleja relación entre el príncipe y el poeta es uno de los hilos de la trama de El Milenio Según Virgilio, obra que ilumina la naturaleza del compromiso de Virgilio con el proyecto imperial: en la visión del poeta este proyecto no culminaba con Augusto sino con su sobrino y yerno Marcelo -muerto prematuramente-, en quien el poeta cifró sus esperanzas de llevar a cabo la creación de un nuevo orden político y un nuevo ciclo milenario.